Banc d'essai — les capteurs de la maquette

Manipule chaque capteur et observe la valeur que le programme reçoit.

T8 · N3a

Capteur à ultrason

Rapproche ou éloigne l'obstacle. Le capteur mesure la distance qui le sépare de l'obstacle.

maquette obstacle plan
tout près (2 cm)très loin (400 cm)

Astuce : glisse l'obstacle sur le dessin, et change son type pour voir ce que le capteur détecte.

Valeur reçue par le programme
120
cm
Valeurs différentes observées
0
Flux des valeurs

Suiveur de ligne

Déplace la maquette au-dessus du sol. Ses deux capteurs voient « clair » ou « foncé ».

bande foncée G D
à gaucheà droite

Astuce : tu peux aussi glisser la maquette directement sur le dessin.

Valeur reçue par le programme
0
état (G : clair · D : clair)
Valeurs différentes observées
0
Flux des valeurs

Capteur de lumière

Règle la lumière ambiante, de la nuit au plein soleil. Le capteur mesure la luminosité.

capteur de lumière
obscuritéplein soleil
Valeur reçue par le programme
500
valeur brute (0 à 1023), sans unité
Valeurs différentes observées
0
Flux des valeurs

Bouton

Appuie sur le bouton, puis relâche-le. Observe ce que le programme reçoit.

carte mCore relâché

Souris/doigt : maintiens pour appuyer. Clavier : Entrée ou Espace bascule.

Valeur reçue par le programme
0
état (0/1), sans unité
Valeurs différentes observées
0
Flux des valeurs

Logique ou analogique ?

Un composant peut délivrer son information de deux façons. Manipule les deux exemples ci-dessous et regarde le nombre de valeurs différentes que chacun peut donner.

Un interrupteur

Il est ouvert… ou fermé. Rien entre les deux.

Valeur délivrée
0
Valeurs différentes observées
0

Information logique : très peu de valeurs (ici 2 : 0 ou 1).

Un variateur

Il varie petit à petit, sans marche d'escalier.

Valeur délivrée
40
Valeurs différentes observées
0

Information analogique : une grande quantité de valeurs qui varient de façon continue.

Retiens l'idée : un composant qui ne donne que quelques valeurs délivre une information logique ; un composant qui en donne une grande quantité délivre une information analogique. À toi de t'en servir pour classer les capteurs de la maquette.